齒輪減速機(jī)是一種利用齒輪嚙合的原理，將電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)降低到所需的低速，并提高輸出扭矩的機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。齒輪減速機(jī)的齒輪有兩種基本形式，一種是直齒輪，即齒輪的齒廓是沿著輪齒的軸向平行的；另一種是斜齒輪，即齒輪的齒廓是沿著輪齒的軸向呈一定角度的。那么，為什么齒輪減速機(jī)多數(shù)是斜齒的呢？

• 斜齒輪可以提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性。直齒輪在嚙合過(guò)程中，沿齒寬同時(shí)進(jìn)入和脫出接觸，因此會(huì)產(chǎn)生周期性的沖擊、振動(dòng)和噪聲，導(dǎo)致傳動(dòng)不平穩(wěn)。而斜齒輪在嚙合過(guò)程中，由于齒廓是斜的，因此會(huì)先點(diǎn)接觸，然后過(guò)渡到面接觸，最后再到點(diǎn)接觸，這樣就可以實(shí)現(xiàn)齒輪的逐漸進(jìn)入和脫出接觸，減少?zèng)_擊、振動(dòng)和噪聲，提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性。
• 斜齒輪可以提高傳動(dòng)的承載能力。直齒輪在嚙合過(guò)程中，只有沿齒寬的一條直線上的齒面承受載荷，因此承載能力有限。而斜齒輪在嚙合過(guò)程中，由于齒廓是斜的，因此會(huì)有沿齒寬的一個(gè)斜面上的齒面承受載荷，因此承載能力更大。一般來(lái)說(shuō)，斜齒輪的承載能力比直齒輪高出15%到20%。
• 斜齒輪可以提高傳動(dòng)的效率。直齒輪在嚙合過(guò)程中，由于齒面的摩擦，會(huì)產(chǎn)生一定的熱量，導(dǎo)致齒輪的溫度升高，影響齒輪的潤(rùn)滑和壽命，降低傳動(dòng)的效率。而斜齒輪在嚙合過(guò)程中，由于齒面的滑動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生一定的風(fēng)扇效應(yīng)，可以帶走一部分的熱量，降低齒輪的溫度，改善齒輪的潤(rùn)滑和壽命，提高傳動(dòng)的效率。

當(dāng)然，斜齒輪也不是沒有缺點(diǎn)的，它也有一些需要注意的問(wèn)題。例如，斜齒輪在嚙合過(guò)程中，由于齒面的滑動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生一定的軸向力，這就要求減速機(jī)的軸承和軸承座要有足夠的強(qiáng)度和剛度，承受這個(gè)軸向力，否則會(huì)造成軸承的磨損和軸的彎曲。另外，斜齒輪的制造工藝比直齒輪復(fù)雜，成本也比直齒輪高，因此在選擇齒輪減速機(jī)時(shí)，要根據(jù)實(shí)際的工作條件和要求，綜合考慮各種因素，選擇合適的齒輪形式。