行星齒輪箱即行星減速箱又叫齒輪箱、(Planetary Gearbox),其結(jié)構(gòu)是多個(gè)行星齒輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也是將傳動(dòng)速比降低，同時(shí)又將電機(jī)扭力成比例增大的機(jī)構(gòu)。在采購(gòu)行星齒輪箱時(shí)對(duì)傳動(dòng)原理、參數(shù)要有一定的認(rèn)識(shí)，方便與理解行星齒輪箱的概念，和采購(gòu)原則。

?減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。

?潤(rùn)滑方式：行星減速機(jī)在整個(gè)使用期間無(wú)需潤(rùn)滑。

?平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。

?額定輸出扭矩：指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。

?回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。

?滿載效率：指在最大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo), 滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能好。

?級(jí)數(shù)：太陽(yáng)輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，稱為“一級(jí)”。

?噪音：?jiǎn)挝皇欠重悾╠B）A。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。

選購(gòu)行星齒輪箱的四要點(diǎn)

a.選購(gòu)行星減速機(jī)之大小規(guī)格的選擇。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。

b.選購(gòu)行星減速機(jī)之精度（回程間隙）的選擇。接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。

c.選購(gòu)行星減速機(jī)之考慮使用壽命的問(wèn)題。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來(lái)計(jì)算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

d.選購(gòu)行星減速機(jī)之速比的選擇。在選擇行星減速機(jī)時(shí)，首先要明確減速比，確定減速比后，請(qǐng)將選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。